Universität für Bodenkultur Wien (BOKU)
Graz
Kurzbeschreibung
Mercator ist eine universelle Offroad-Roboter-Plattform Mercator. Die Forschungsplattform kann als Basis für verschiedene Forschungsarbeiten im Bereich Offroad-Navigation in herausfordernden unstrukturierten Umgehungen mit Anwendungen in der unbemannten Logistik im Feld, Erkundung in Tunneln und Unterstützung von Einsatzkräften im Allgemeinen genutzt werden.
Die Plattform verfügt über einen 4WD Drive-By-Wire Antrieb und ein modulares Payload-System, das eine schnelle Umrüstung der Plattform für verschiedene Experimente ermöglicht. Die Plattform ist mit entsprechender Rechenleistung inkl. GPU, einem hochgenauen GNSS-Lokalisierungssystem und mit weiteren Navigationssensoren wie Stereo-Kameras und 3D-Lidars ausgestattet.
Ansprechperson
Gerald Steinbauer-Wagner
Research Services
Versuchsplattform für Navigation und Versuchsträger für herausfordernde Umgebungen wie alpines Gelände oder Untertagebauwerke.
Methoden & Expertise zur Forschungsinfrastruktur
Die Roboter Plattform Mercator kann als Versuchsplattform und Trägerplattform für Sensorik in herausfordernden Umgebungen wie alpines Gelände oder Untertagebauwerke verwendet werden.