Technische Universität Wien (TU Wien)
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Kurzbeschreibung
Die SCHUNK Dexterous Hand (SDH) ist ein 3-Finger Greifer für robotische Anwendungen. Aufgrund der individuell ansteuerbaren Finger ist der Greifer insbesondere für flexibles Greifen unterschiedlicher Objekte geeignet. Zusätzlich bieten taktile Sensoren an den Fingerflächen die Möglichkeit, die Position und den Druck von Kontaktpunkten zu bestimmen.
Ansprechperson
Univ.Ass. Dipl.-Ing. Florian Beck, BSc
Research Services
Nutzungsbedingungen auf Anfrage. Keine Research Services.
Methoden & Expertise zur Forschungsinfrastruktur
Mithilfe SCHUNK Dexterous Hand werden Planungs- und Regelungsstrategien zum 'Robotischen Greifen' erforscht. Insbesondere das Greifen und Übergeben unterschiedlicher Objekte im Bereich der Mensch-Roboter-Kollaboration werden untersucht.
Nutzungsbedingungen auf Anfrage.