Kurzbeschreibung
Das Spot-Robotersystem erlaubt die Navigation eines Roboters mit Payload wie 3D-Scanner oder Greifarm, um Industrie 4.0-Anwendungen operativ zu unterstützen.
Ansprechperson
Bettina Krebelder
Research Services
Navigation und Steuerung mit Hilfe eines Geschäftsprozesses
Methoden & Expertise zur Forschungsinfrastruktur
Konstruktion digitaler (Prozess-)Zwillinge bei cyber-physischer Systemgestaltung
Zuordnung zur Forschungsinfrastruktur
nach Vereinbarung
Heininger, R., Jost, T. E., & Stary, C. (2023). Enriching socio-technical sustainability intelligence through sharing autonomy. Sustainability, 15(3), 2590.
Jost, T. E., Stary, C., & Heininger, R. (2022). Geo-spatial context provision for digital twin generation. Applied Sciences, 12(21), 10988.
Heininger, R., & Stary, C. (2021, April). Capturing autonomy in its multiple facets: A Digital Twin approach. In Proceedings of the 2021 ACM Workshop on Secure and Trustworthy Cyber-Physical Systems (pp. 3-12).
Jost, T. E., Stary, C., & Heininger, R. (2022). Geo-spatial context provision for digital twin generation. Applied Sciences, 12(21), 10988.
Heininger, R., & Stary, C. (2021, April). Capturing autonomy in its multiple facets: A Digital Twin approach. In Proceedings of the 2021 ACM Workshop on Secure and Trustworthy Cyber-Physical Systems (pp. 3-12).