Kurzbeschreibung
Boston Dynamics SPOT Roboter-Plattform im Explorer-Package; 2 Akkus plus Ladegerät; JXD Tablet Controller; Laserscanner Riegl VZ400i für erweiterte Wahrnehmungs- und Navigationsfähigkeit (>100m Reichweite) vorhanden - Implementierung ongoing
Ansprechperson
Hannes Kaufmann
Research Services
Im Aufbau. Für Forschungsideen bitte Hannes Kaufmann kontaktieren.
2024 wird an der TU Wien ein Mixed Reality Labor eröffnet, das Spot beheimaten und umfassende Research Services anbieten wird.
Methoden & Expertise zur Forschungsinfrastruktur
Plattform für Laserscanner Riegl VZ400i; autonome Erstellung von 3D-Modellen im Innen- und Außenbereich; Echtzeitmessung und Strukturuntersuchungen im gebauten Umfeld; Plattform für das Echtzeit-LiDAR Ouster OS0-128 ; autonome Erkundung von Innen- und Außenräumen; Plattform für ein omnidirektionales Mikrofon
E180 - Fakultät für Informatik
E250 - Fakultät für Architektur und Raumplanung
E057-16 - Fachbereich Center for Geometry and Computational Design
registration for robot localization and Augmented Reality,” 2022 IEEE International Symposium
on Mixed and Augmented Reality Adjunct (ISMAR-Adjunct), Singapore, Singapore, 2022, pp.
77-84.